在焊接螺旋管的生产中，由于焊缝属于典型的长焊缝，再加上螺旋角的微小变化，致使焊接工人频繁操作焊机，劳动强度大，焊接质量也得不到可靠保证，甚至存在着安全隐患，因此螺旋管的焊缝自动跟踪显得尤为重要。本课题在外焊跟踪系统的基础上，与辽阳大泽钢管厂螺旋管生产线进行实际结合，针对螺旋管内焊缝的图像处理进行了研究。由于内焊的管内焊接空间限制，本文采用CCD摄取焊缝背面温度场的方法，通过温度场图像识别技术，提取焊枪位置信息，实现焊缝自动跟踪方案。在硬件方面，采用8mm工业窥镜CCD摄像头，并根据实验需要设计制作了用于固定CCD摄像头的可调支架。在软件研究中，为了提高开发效率，减小对现场的依赖度，对原有的模拟仿真播放软件进行了改进与开发，通过引入DIB函数，打破了原本只能先播放视频，再对其截图，通过处理静态图像研究算法的这一方式，直接通过DIB函数对图像所在的内存进行读取与写入，极大的提高了图像处理的速度，从而基本可以实现边播放边处理的实时效果，使得模拟播放更加切合实际。在图像处理方面本文尝试了用不同算法对图像进行预处理，并通过灰度的分段线性变换实现了温度场图像的有效分割效果，很大程度上方便了焊缝及温度场边缘的提取。利用拉普拉斯算子作为边缘检测方法，通过投影法成功提取到焊缝的位置信息。研究结果表明，该算法能够很好的识别焊缝、电弧位置信息，算法识别时间约100ms，能够满足螺旋管焊缝跟踪系统的需要，为今后整个系统在实际生产当中的应用提供了充分的实验数据与算法支持。