随着室内位置服务的快速发展,作为室内位置服务信息载体的室内地图开始受到人们的关注,近年来关于室内地图的研究逐步增多,但往往侧重于地图系统的实现,总结起来呈现以下三个特点：(1)重视产品的开发,对室内地图基本理论的研究较少；(2)注重导航、定位等功能实现的研究,对地图本身设计与表达方法的研究较少；(3)地图设计与制作随意性较强,缺乏相关规范与指导,不同地图服务商提供的室内地图风格逸异,尚未形成统一的行业标准。室内地图是室内位置服务的基础,地图的设计与表达会影响地图信息的传输效率。因此,本文从地图学的视角,根据室内空间的认知特点,结合移动终端的设备条件,运用地图设计的基本理论与方法,进行室内地图的设计与表达方法的研究,并面向Android平台开发了室内地图应用原型系统,实现本文设计的地图表达效果。本文的主要工作包括：(1)总结了室内地图当前发展的总体现状,室内地图设计与表达方法的研究现状,根据室内地图研究的四个层次,对本文的研究进行了定位说明,并提出了从地图学视角研究室内地图设计方法的思路与框架。(2)总结了室内地图设计的理论与方法基础,并总结了室内地图设计的相关原则与具体思路。对室内空间的认知特点进行了分析,阐述其对室内地图设计的影响;总结了视觉感受理论、色彩使用理论等地图设计基本理论,分析了移动终端的设备条件和使用环境特点,并论述了其对移动地图要素选取、符号化与综合表达的影响。(3)研究了室内地图要素的选取与分类分级的方法。对室内空间中存在的一般性要素进行了总结,论述了室内地图要素分类分级的必要性,并结合室内空间的认知特点提出了要素选取与分类分级的思路；对室内地图要素进行了分类分级,将室内地图要素分为框架要素、关键要素(单楼层关键要素与多楼层关键要素)以及用户兴趣要素三个层级,并设计要素重要性评价实验,对要素选取与分级方法进行验证。(4)根据地图要素分类分级的结果,综合运用色彩相关理论与符号视觉变量,借鉴移动地图符号设计经验,对各类要素进行了二维抽象符号设计与三维非仿真符号设计；面向移动终端,实现了单楼层应用、多楼层转换应用以及室内外转换应用等三种室内地图应用模式,并分别研究了相应的地图要素综合表达方法。(5)面向Android平台实现了室内地图应用原型系统,实现了三种应用模式的相关功能；并以郑州中原万达商场为例,介绍了室内二三维地图制作流程,展示原型系统运行效果。