针对现有物理样机存在的输送不畅,刀盘输送节点处易堵塞,剥叶节点处动力不足等问题,以机器的收获效果为目标,结合课题组之前的理论研究和虚拟样机技术,对整杆式甘蔗收获机械物流输送系统进行了系统研究。本文首先对物流输送系统各个节点机构进行了分析研究,并结合物流工程的专业知识,提出了“甘蔗流”的概念,建立了甘蔗质量流和体积流的静态模型和动态模型。其次,根据建立的甘蔗流的数学模型,开展了基于ADAMS软件的运动学和动力学的仿真研究,通过对收获过程中甘蔗在物流输送通道的运动轨迹和输送节点的受力状况的仿真,找出影响甘蔗输送速度和收获效果的关键因子。第三,使用样机通过多因素多水平方法开展田间实际收获试验,采用高速摄像机等手段获取实验数据,得到输送速度的回归方程,再通过调节输送速度的大小,得到不同速度组合下甘蔗流量的大小,比较试验得到的甘蔗流大小与之前理论模型大小的差异,验证模型的可靠性和仿真的真实性。第四,对田间试验数据进行分析,找出最优的前进速度和输送速度的组合,再通过课题组之前积累的数据,利用LS-SVM算法在Matlab里建立收获效果预测模型,得到不同工况下,收获效果、前进速度、输送速度的关系。第五,结合前面章节对物流输送系统特性的研究,为设计机器所需的砍蔗节点的螺旋长度、输送节点的驱动大小、剥叶节点的通道宽度等参数提供了更切实际的理论依据。