随着我国制造业的快速发展，传统设备的更新使得对运动控制器的需求越来越大，而运动控制技术的不断发展和完善使得高性能、低成本的通用型运动控制器逐步发展为工业控制领域的必然需要。论文的主要目标是建立一种适用于工业控制领域的具有信息处理能力强，运动控制方便、通用性好的运动控制器。通过对现有运动控制器设计方案的比较研究，文中首先介绍了运动控制器的需求分析，提出了设计的性能和指标，确定了具有与上位机Modbus通信功能的四轴运动控制器方案。以美国Digi公司的微处理器RCM5700和日本NPM公司的专用运动控制芯片PCL6045B为核心，设计了一款多功能的通用型运动控制器。本设计包含的硬件模块主要有CPU外围模块、输入输出模块，通信模块和控制模块。CPU外围模块主要有RCM5700核心接口电路，PCL6045B核心接口电路。输入输出模块包括开关和指示灯接口电路，数据输入输出模块、手轮输入切换电路。通信模块包括串口通信、USB通信和以太网通信。控制模块包括PCL6045B与伺服驱动器的接口和板卡其他接口等。软件方面，根据上位机与运动控制器通过RS-485串口通信，编写了Modbus通信函数实现人机互动。根据PCL6045B的功能分类编写了大量的库函数，各库函数相互配合完成各个运动。最后，文章以系统实际应用三轴收卷系统为例，验证了运动控制器的功能，最终获得了比较理想的效果。文章的结尾，对运动控制器的功能进行了调试，总结了全文并展望了后期的需要完善的工作。