现代有轨电车运行控制环境仿真系统的设计与实现

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道路交通拥挤、环境污染已成为世界各大城市所面临的问题。轨道交通具有运量大、准时、快速、环保等优点,发展轨道交通已成为城市交通的最佳选择。与地铁、轻轨相比,现代有轨电车具有投资少、建设周期短等优势,是解决中小城市交通问题的重要途径之一,具有广泛的发展前景。目前,国内外对现代有轨电车特别是对运行控制系统的研究较少,为此,研究现代有轨电车运行控制技术具有重要的意义。为配合运行控制系统的研制,搭建现代有轨电车运行控制系统仿真环境是非常必要,可为现代有轨电车运行控制系统的研制提供良好的研发平台和测试平台。本文分析了现代有轨电车运行控制系统总体技术规范和功能需求,完成了环境仿真系统的功能需求分析和结构框架设计,研制了环境仿真系统功能软件,在此基础上,搭建了一套现代有轨电车运行控制环境仿真系统。具体内容如下:第一,分析了现代有轨电车运行控制系统的组成结构和功能,在此基础上,分析了现代有轨电车的运营场景。第二,分析了环境仿真系统的功能需求,完成了环境仿真系统的总体设计,包括环境仿真系统的总体结构设计以及环境仿真系统与现代有轨电车运行控制系统间的接口设计。第三,完成了轨旁环境仿真子系统功能软件的设计,在此基础上,基于PC机和Windows操作系统研制了轨旁环境仿真子系统功能软件,主要包括联锁模块、区段占用模块、应答器模块和人机交互模块。第四,完成了车载环境仿真子系统功能软件的设计,在此基础上,基于PC机和Windows操作系统研制了车载环境仿真子系统功能软件,主要包括人机界面模块、司机控制台模块和列车运动学模型。第五,基于内置ZigBee协议栈的无线微控制器JN5139研制了应答器车地无线数据交换仿真单元,完成了硬件电路的设计和功能软件的开发。最后,搭建了运行控制系统的环境仿真系统,并配合完成了现代有轨电车运行控制系统的联调,调试结果表明环境仿真系统为现代有轨电车运行控制系统的研制及测试提供技术支持,达到了预期的效果。
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