【摘 要】
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本文首先就自适应控制及纯滞后补偿算法的发展作了历史的回顾和扼要的介绍，并简单介绍了目前所主要采用的补偿方法。在此基础上，本文将现代控制理论的自适应技术与经典的纯滞后
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本文首先就自适应控制及纯滞后补偿算法的发展作了历史的回顾和扼要的介绍，并简单介绍了目前所主要采用的补偿方法。在此基础上，本文将现代控制理论的自适应技术与经典的纯滞后补偿算法相结合，提出了一种基于智能滤波的自适应纯滞后补偿控制方法，智能滤波可以克服强干扰，利用智能滤波的分段参数估计，在线修正补偿器的参数，并在计算机上对不同对象、强干扰以及时变参数进行了数字仿真，结果表明了这种自适应纯滞后补偿算法的有效性。
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