目前GNSS发展迅速,全球四大卫星导航系统BDS、GPS、GLONASS以及Galileo都在不断发展和完善,QZSS和Nav IC等区域卫星导航系统也紧随其后。一方面各国都在加速完成系统建设,另一方面为了提供更高服务性能的卫星导航系统,各国对性能的监测评估以及优化工作也在同时进行。毋庸置疑实现卫星导航系统在各个领域优异的性能,已成为各卫星导航系统共同追求的目标。本文针对GNSS空间信号精度这一重要部分,评估并分析了BDS、GPS、GLONASS和Galileo卫星导航系统广播星历精度,广播电离层延迟模型改正精度以及卫星钟性能。论文主要研究工作和结论如下:1.详细介绍了与卫星导航相关的时间和坐标系统相关知识,同时指出时间和坐标框架的重要性以及对GNSS互操作带来的影响。GNSS时间和坐标框架对监测评估的意义重大,关系到评估精度的正确性。2.系统评估了BDS、GPS、GLONASS和Galileo广播星历精度,包括广播轨道、广播钟差、SISRE和TGD精度。结果显示BDS-3卫星SISRE精度较BDS-2有较大提高,Galileo精度最高,BDS-3精度基本与GPS相当,GLONASS整体精度最低。3.介绍了BDSK8、BDGIM、GPSK8以及Galileo使用的Ne Quick广播电离层延迟修正模型,利用GNSS电文播发的电离层参数以及事后CODE全球电离层格网数据,评估了GNSS电离层模型改正精度。结果显示在全球区域,BDGIM改正精度最高,Ne Quick在中纬和高纬要性能要优于GPSK8;在中国及周边地区,BDGIM与BDSK8白天改正精度较高,GPSK8与Ne Quick次之;Ne Quick模型在各纬度带修正精度相当,BDGIM与GPSK8在北半球改正精度优于南半球,低纬地区改正效果优于高纬地区。4.对BDS、GPS、GLONASS和Galileo系统目前在轨运行的原子钟性能进行了评估。评估结果表明目前BDS-3星载氢钟、GPS Block-IIF星载铷钟以及Galileo FOC星载氢钟稳定性较高,天稳达10^-15量级;铯钟和氢钟频率准确度和漂移率要优于其他类型钟。