本文应用计算机视觉技术研究了绿橙的表面缺陷及大小尺寸的检测方法。研究内容如下：1、建立并完善了适合本课题的计算机视觉系统。该系统包括大亨图像采集卡、CCD摄像机、光照箱、计算机主机、显示器、打印机、滚筒式传输带、三项异步电动机及美国国家仪器公司推出的NI Vision Development Module Ver 8.2.1软件和Lab WindowsCVI8.1软件。2、分析了对绿橙图像进行预处理的方法,包括：图像平滑、图像增强、边缘检测、图像分割等。3、研究了各种检测绿橙大小尺寸的方法,最终确定采用果径法来进行检测,试验结果表明,分级正确率为93.5%。4、研究了检测绿橙表面缺陷的方法。通过CCD采集绿橙的可见光图像,经图像低层处理后,采用美国National Instruments Vision Assistant软件测得绿橙的果实横径、整果、缺陷像素数,将果实横径像素数变换成实际的果实横径后即可求出绿橙的表面积,再根据绿橙的表面积和整果、缺陷像素数之间的比例关系计算出缺陷面积,进而对其进行分级。结果表明,该方法对绿橙的4个质量等级的正确分级率分别是97.44%,91.49%,91.78%和95.12%。