【摘 要】
:
在科学技术高度发展的今天,工业生产各不相同,被控对象日趋复杂,如果采用常规PID控制,控制精度和鲁棒性下降。相较于常规PID控制,模糊控制优势明显,设计模糊控制器时不需用依赖精确
论文部分内容阅读
在科学技术高度发展的今天,工业生产各不相同,被控对象日趋复杂,如果采用常规PID控制,控制精度和鲁棒性下降。相较于常规PID控制,模糊控制优势明显,设计模糊控制器时不需用依赖精确的系统数学模型。融合传统PID控制和模糊控制的模糊自整定PID控制,在更大的范围内提高了控制器的性能。模糊自整定PID控制通过总结现场操作人员的实际运行操作经验,保持传统PID控制器的特点,充分发挥模糊控制的优势,使工业被控对象获得良好的控制。
本文利用MATLAB语言实现三容水箱模糊自整定PID控制器的计算机仿真。仿真结果表明,本文建立的数学模型精度较高,该控制方法是确实有效的。并利用西门子PLC实现该控制器。
其他文献
随着电力电子技术、微型计算机技术、电机制造技术与电机控制理论的发展,永磁同步电机伺服系统在工农业生产和航天技术等领域得到了广泛的应用。而且,人们对永磁交流伺服系统的性能要求也越来越高。以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统成为伺服控制系统的发展趋势。本论文主要从控制策略和实际系统两个方面对永磁同步电机伺服系统进行了全面而深入的研究。
风光电一体化互补并网系统在建筑节能中的应用,可以使建筑物充分利用太阳能和风能的互补特性,最大程度地节能减排,在科技进步、环境保护等方面都具有积极的意义。本文以太阳能和风能的特点及其并网特性为出发点,根据用户风光资源条件,对风光互补发电系统的运行结构和容量进行合理设计;以系统稳定可靠地并网运行为前提,以提高系统效率、最大程度节能为目的,进一步实现对系统的集中控制和管理。本文按照系统运行结构、并网控制
电磁层析成像技术(EMT)是一种新型的电学层析成像技术。它通过测量发射和接受线圈的互感变化而实现物场区域的电导率和磁导率分布成像。相敏解调是从测量电压信号中提取幅值
细胞研究在现代科学中具有重要意义,本文主要研究浮游生物、原生质体等一些复杂细胞图像的分割问题。这些细胞图像具有边缘模糊、内部特征复杂等特点,利用传统图像分割方法较难
高超声速飞行器的姿态系统,是其达到各种战略目标的基本前提之一。而原有的控制算法多从无限时间稳定着手进行设计,对于导弹这种飞行时间有限的系统则不具有适用性。因此本文
中医是我国优秀文化瑰宝,为中华民族的繁衍昌盛做出了巨大的贡献,并至今仍是我国医疗卫生事业中的重要组成部分。中药质量的好坏,极大地影响着中医的疗效。因此,开展针对中草药鉴
精神疾病现已成为我国严重的公共健康和社会问题,但其诊断尚缺乏量化标准。将深部经颅磁刺激(DTMS)作为引起大脑特异性的输入,EEG信号作为输出获得脑功能的状态,是检测和诊断
近些年来,传统燃油车带来的能源危机和环境问题日益显现,车辆主动安全性问题备受关注。在此背景下,轮毂驱动电动车被当作解决这些问题的有效方案之一。相比于传统燃油车,轮毂
公务员录用是公务员制度的基本标志和关键环节。对我国公务员录用模式的研究,旨在构建与完善我国公务员录用管理模式,为提高管理效率和水平提供借鉴与研究视角。
本文采用
近年来,对工业机器人在加工和制造中的运动精度的要求越来越高,而机器人各关节运动的同步性又是影响机器人末端运动精度的一个重要因素。针对工业机器人系统非线性、强耦合等