混沌系统控制方法研究

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混沌运动是一种确定性的非线性运动,他的运动轨迹非常复杂但又不完全随机。在许多情况下都可以观察到混沌运动的存在。混沌常常是有害的或不期望的,要对其进行控制。混沌控制研究不仅有理论学术价值,而且还有实际应用的意义。最近几十年来,在国内外众多学者的不懈努力下,混沌研究得到了迅速的发展,其研究内容也越来越广泛、深入。人们已经找到了一些控制混沌系统的方法,如:OGY法、外力反馈控制法、自适应控制法、模糊控制法等。传统的控制方法是以系统固定的不稳定平衡点为目标进行控制,这样导致控制的目标过于狭隘。针对这一问题,本文以反馈法和Lyapunov稳定性理论为基础,研究新的控制策略,使其能对大多数混沌系统进行有效控制,并且能将系统控制到任意我们所期望的目标上。本文的主要内容如下:1、混沌动力学研究的回顾,介绍三个常见的混沌定义。着重介绍混沌的特性,以及典型混沌系统的模型和控制方法。2、永磁同步电机混沌行为的研究。研究表明,永磁同步电机会产生混沌现象。由于这种混沌现象对于永磁同步电机来说是非常有害的,应该给予抑制。针对永磁同步电机的性质,本文研究了新的控制策略,并且设计出相应的控制器,使永磁同步电机的转速被控制到期望的稳定状态。3、统一混沌系统的分析与控制,针对统一混沌系统,设计出相应的通用非线性反馈控制器,使统一混沌系统无论处在什么状态下都能被有效的控制。4、采用极点配置法对R(o|¨)ssler系统进行镇定研究。5、基于Lyapunov稳定性理论,设计非线性反馈控制器对R(o|¨)ssler系统和Lorenz系统进行同步研究。
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