人民代表大会制度是我国的根本政治制度。人民代表大会制度发展与完善的程度就是衡量社会主义民主政治发展水平的重要尺度，随着当代中国政治体制改革和社会主义民主化的进程，人民代表大会制度也在不断发展、日趋完善，本文拟从人大的自主性、人大的立法程序、人大代表的素质以及人大的自身组织建设等方面作一分析。文章共分四个部分：第一部分是“人大的自主性逐渐增强”。体现在三个方面：一是党与人大的关系逐步规范；二是人大的权威性不断增强；三是社会公众对人大的认同不断提升。第二部分是“人大立法程序日益完善”。一方面，阐述了人大立法的成就与不足：另一方面说明了“立法听证制度是立法程序完善的重要表现”。第三部分是“人大代表素质不断提高”。人大代表素质的提高能够更好地监督和制约其他国家机关，从而提高其权威性。第四部分是“人大自身组织建设逐步加强”。人大自身组织建设的加强有利于改善人大工作，也为转变我们党的执政方式提供了契机。