刮板输送机是煤矿工作面上重要设备之一,承担着运煤任务和为采煤机提供运行轨道以及为液压支架提供推移支点。刮板输送机工作中频繁起动,重载起动,不但启动难,还浪费了大量电能。针对这一问题,研究了刮板输送机的驱动系统。分析了目前刮板输送机采用的几种耦合驱动系统,结果表明采用变频驱动综合程度最好。为此,本文主要是研究刮板输送机的变频驱动控制系统,具体内容包括以下几个方面：首先研究了刮板输送机的负载特性。简单介绍了刮板输送机的传动系统组成,刮板输送机的电动机特性,对启动困难和经常过载的原因进行了分析,同时对四种常用的速度起动曲线进行比对,反S形曲线相对较好,能够实现刮板输送机的平滑起动。为了具体分析刮板输送机的负载特性,以刮板链的粘弹性搭建Kelvin-Vogit模型,以有限元的方法分析刮板链的动力学方程、刮板输送机的动力学方程,从而建立了刮板输送机位移、速度、加速度和张力的动力学模型。分析了目前刮板输送机机头机尾双机起动下出现的功率不平衡现象,影响因子为功率分配和起动顺序时间差。其次,对变频驱动模型进行了可行性分析。直接转矩控制以其结构简单,对转矩进行直接控制为本文所采用。简要介绍了直接转矩控制技术的理论基础,分析传统直接转矩控制系统下低速转矩脉动大的原因,而目前采用SVPWM技术能够弥补该缺陷。鉴于此,搭建了基于SVPWM的直接转矩控制系统模型,并对此模型进行仿真。仿真结果显示,输出波形较为平滑,毛刺较少,且普通恒转矩负载和刮板输送机下的结果差异并不明显。这表明基于SVPWM的直接转矩控制系统应用在刮板输送机变频驱动中具有可行性。为此,以刮板输送机的DSB75型电机参数为原型,在电网电压1140V下,计算选择器件,搭建变频驱动系统的硬件电路。硬件电路主要包括主电路、控制电路和保护电路。其中主电路主要是对整流电路、滤波电路、能耗制动电路、逆变电路和驱动电路进行设计；控制电路是以DSP2407芯片搭建的控制系统；保护电路主要有：直流母线上的过压、欠压保护和短路保护,IGBT的过流、过压保护,电动机的过热保护、过载保护和断相保护。基于控制芯片DSP2407,在CCS3.3环境下编写直接转矩控制系统的相关程序。主要有DSP初始化程序、主程序和DTC算法程序。其中DTC算法程序是控制系统的核心所在,主要由中断服务程序来实现,SVPWM程序是中断服务程序的关键部分。故障中断保护设计是系统设计必不可少的,主要目的是保护功率开关器件和电机。为了验证程序的可行性,在实验室小功率逆变器硬件电路上进行调试。首先是软件程序调试,检查程序中出现的错误,生成了PWM波形,能够实现中断保护。然后对硬件电路进行调试,得到了八种频率下的电流波形,同时在示波器上进行频谱分析,发现最大的五次谐波含量在基波的5%内,证明了控制方案的可行性。