2018年修改后的《刑事诉讼法》将认罪认罚从宽确立为一项重要诉讼原则,并对认罪认罚从宽制度进行了系统完善,增加了速裁程序、值班律师等规定,以法律形式巩固了改革成果。刑事案件认罪认罚是指在刑事案件中,被追诉人认错认罪、知错悔改,从而承担自身犯罪行为带来的后果,承担相应的刑罚处罚。认罪认罚从宽不是毫无界限的从轻、减轻犯罪嫌疑人及被告人的罪责,而是要在“罪刑法定”的界限内对犯罪嫌疑人及被告人作从宽处理,任何机关不得对犯罪嫌疑人及被告人作出法律规定之外的从宽处理决定。认罪认罚从宽制度是在吸纳先行试点经验基础上成功立法的典范,准确理解适用认罪认罚从宽,必须进一步厘清试点过程中反映出来的各方面问题。基于此,通过对国外的辩诉交易制度和刑事协商制度的经验借鉴,从我国国情出发,详细分析认罪认罚从宽制度在实践中存在的问题,并结合我国的司法现状,提出相关的对策建议。理论上,应该完善认罪认罚从宽制度的法律规范。实践中,建立认罪认罚真实性保障机制以及相应的配套制度。严格依法认定认罪、认罚与从宽,改进值班律师制度、保证被告人认罪自愿性,正确把握量刑建议等,对于认罪认罚从宽制度的准确适用具有重要意义。认罪认罚从宽制度是我国宽严相济刑事政策的精髓所在,是宽严相济刑事政策在新时代新形势下的新体现。