【摘 要】
：
该文基于阀控非对称缸做了单神经元神经网络控制算法的研究.首先建立了典型的电液伺服系统的传递函数模型,经过分析,简化其传递函数模型,指出该电液伺服系统是一类典型的高阶
论文部分内容阅读
该文基于阀控非对称缸做了单神经元神经网络控制算法的研究.首先建立了典型的电液伺服系统的传递函数模型,经过分析,简化其传递函数模型,指出该电液伺服系统是一类典型的高阶非线性、时变系统,动态特性随负载变化而变化很大.根据该些特点,利用20-SIM仿真工具,建立仿真模型,对阀控缸系统的动态特性稳态特性进行了仿真分析.提出了改善系统性能的校正方案:动压反馈校正.该文又对非对称缸系统压力突跳问题进行了研究,提出了消除压力突跳的有效方法--非对称阀控制法.该文采用神经网络控制理论,进行了单神经元神经网络控制算法的研究,指出了它们较经典PID控制具有更好的适应能力,既具有更好的动态特性、稳态特性;该文针对液压位置伺服系统的特点设计了一个单神经元神经网络控制器.最后,在实验台上进行了模拟实验,实验结果与仿真结果比较接近说明了所述理论的正确及选择20-SIM仿真工具是恰当的.
其他文献
Female intal reproductive systems of nine species in the genus Tipula are described and illustrated,namely T.(Beringotipula)amurensis Alexander,1925,T.(Lunatipu
细胞作为生命的基本单元，其材料力学特性的表征与分析对于细胞生物学的研究不可或缺。细胞水平生物力学信息的有效检测与获取对于细胞信号转导，细胞生理状态无标记跟踪以及疾病
目的 研究葛根素对妊娠高血压(PIH)模型大鼠血管活性物质及胎盘组织可溶性血管内皮生长因子受体-1(sFLT-1)和胎盘生长因子(PLGF)表达的影响.方法 将45只妊娠第12天的SD大鼠随
该文围绕五轴联动数控机床的加工精度,从几何误差补偿到伺服控制再轮到轮廓误差控制,进行了多方位的理论研究.
该项目由上海理工大学研制,作者实验室负责电气系统的研制,该文详细阐述了该电系统的组成、原理、实施等内容,主要包括:1、电气系统方案的设计及硬件组成.从要实现的功能出发
国家摩托车质量监督检验中心进行排放试验的主要设备是75kW底盘测功机排气分析系统,该系统一直使用手动操作,影响了摩托车性能测试,所以决定开发排气分析系统的自动控制系统,
目的 研究重组人促红细胞生成素(rhE-PO)对肾缺血再灌注损伤(RIRI)大鼠肾组织Nod样受体蛋白3(NLRP3)表达的影响.方法 SD大鼠通过阻断左侧肾血液供应构建RIRI模型,假手术组不
年逾花甲的于老伯患糖尿病8年.他平时注意合理饮食,按时服用降糖药治疗,血糖一直控制得不错.最近,他因患带状疱疹到医院就诊,皮肤科医师建议用地塞米松治疗.于老伯谨遵医嘱按