【摘 要】
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绝缘子的良好状态保障着电力系统的安全运行；绝缘子的状态监控也是未来电力系统智能监控中的一个重要问题,因此开发无人飞行器的输电线路巡视系统具有重要的意义。本文首先在
【出 处】
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华北电力大学(北京) 华北电力大学
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绝缘子的良好状态保障着电力系统的安全运行；绝缘子的状态监控也是未来电力系统智能监控中的一个重要问题,因此开发无人飞行器的输电线路巡视系统具有重要的意义。本文首先在分析数字图像预处理方法的基础上,采用图像灰度化、对比度增强和图像去噪等三个步骤对绝缘子图像进行预处理；之后提出一种有效的绝缘子识别方法,该方法从MPEG-7边缘直方图的提取步骤和边缘的统计过程出发,对原始的MPEG-7边缘直方图进行优化和改进；然后提出了一种基于卡尔曼滤波器预测功能的目标快速跟踪算法,通过预测目标物体在下一帧视频序列中的位置,将全局搜索问题转化为局部搜索,提高了算法的实时性和准确性。在此基础上进行的多项实验结果验证了所提出算法的有效性。
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