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四杆机构由于其结构简单、成本低廉,在工业生产中应用广泛。对于整周期的四杆机尺度综合问题,国内外众多学者已经提出了很多行之有效的综合方法。但是,在许多情况下,人们往往更关心的是整周期输出中某个区间段上的函数或轨迹情况,这种问题我们称之为机构非整周期综合问题。相对于整周期的四杆机构综合问题,非整周期的四杆机构综合问题研究较少。因此,本文基于数值图谱法对非整周期机构的函数综合和轨迹综合问题进行了研究。首先,本文建立了四杆机构数学模型,并推导机构输入角与输出角之间的函数关系,借助小波理论,对四杆机构输出函数