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随着随车起重运输车的应用日趋广泛,对其相关技术的研究也越来越深入。在中等吨位以上的折臂式随车起重机中均已普遍采用304304型变幅机构,这种变幅机构使结构更紧凑、合理,特别是减少了变幅油缸的受力,且传力性能好,在减少整机自重及增加稳定性方面都非常有优势。本文利用ADAMS软件建立了随车起重机的304304型变幅机构的虚拟样机,并对该变幅机构的工作过程进行仿真分析。本文针对具体实例以牡丹江专用汽车制造有限公司正在开发的铁运牌SQ10Z折臂式随车起重机为研究对象,主要完成以下内容: