【摘 要】
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精确空降是指确保空降人员或者空降物尽可能地降落到目标区域内,该目标区域是以目标点为中心、既定的空投精度为半径的圆形范围。空降对天气和地面条件有着很高的要求,风速、
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精确空降是指确保空降人员或者空降物尽可能地降落到目标区域内,该目标区域是以目标点为中心、既定的空投精度为半径的圆形范围。空降对天气和地面条件有着很高的要求,风速、能见度等对空降也会产生很大的影响。一般情况下,空降兵在短暂的空降时间内基本依靠自身来判断所处的高度等数据,但在能见度低或夜间环境下,空降兵对这些重要数据的判断会变得非常困难,这也将影响空降人员的安全以及降落点的精度,导致有效战斗力无法快速集结形成。为此本文深入研究空降单元的降落过程,发现该过程有着很多的不确定性,受到风速等诸多因素的影响和干扰。而模糊控制能够对精确模型难以建立的复杂对象实现有效控制,对参数的变化不敏感,具有强鲁棒性,适合解决时变、非线性等传统方法难以有效解决的复杂系统控制问题,因此基于模糊控制策略的构架,对空降单元进行控制。本文建立空降单元运动过程的Simulink模型,对控制对象进行模糊化,设计出模糊控制器的隶属函数、模糊规则等,反复验证得到控制效果较好的模糊控制器,并编写出C语言文件验证该控制算法。基于模糊控制器策略,分析空降单元的运动情况,比较有无控制器的降落精度,并进行多工况的讨论,推导出该控制器作用下的边界条件。其结果表明,在模糊控制器的作用下,存在诸多不确定性、难以建立精确模型的控制对象能够具有良好的抗干扰能力,使空降单元能够能见度低或夜间环境下进行作业,并拥有良好的降落精度。
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