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恒温环境中湿度驱动软体机器人研究
【摘 要】
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相对于刚性机器人,软体机器人与人类和动物具有安全交互性和兼容性,能够适应周围环境以及对撞击具有抵抗能力而备受关注。通过简单的驱动输入能够执行复杂的运动,可产生任意几何形状,执行多步态推进。对湿度驱动软体机器人的探索是当前软机器领域的一个重要研究方向。目前,在响应湿度的智能材料的制备上已经取得了一些成果,但是,具有灵敏响应湿度的智能材料大多都非常薄、驱动力矩小且结构简单,大多需要交替改变环境条件来实
【机 构】
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西南科技大学
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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