非线性系统应用MR阻尼器的半主动随机最优控制

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本文在采用Bouc-Wen模型描述MR阻尼器动力学模型的基础上,对单自由度强非线性系统提出了一个半主动随机最优控制策略。首先应用随机平均法,建立部分平均的It随机微分方程;然后,建立受控系统的动态规划方程,随之对动态规划方程最小化,得最优控制律;之后,将最优的控制力代入部分平均的It随机微分方程以求得完全平均的It随机微分方程;最后,通过求解最终的动态规划方程和与完全平均的It随机微分方程相对应的FPK方程,可以得到半主动控制系统的响应统计。本文主要针对受到高斯白噪声的外激或参激激励的Duffing
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