随着《中华人民共和国刑法修正案(八)》审议通过,生活中的危险驾驶行为被新增设的“危险驾驶罪”一罪规制,从此打击危险驾驶行为有法可依。2015年8月29日,《中华人民共和国刑法修正案(九)》出台,它的出台是继刑法将在道路上醉酒驾驶机动车、情节恶劣的在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为入刑后,又将驾驶机动车从事校车业务或者旅客运输,严重超员载客、严重超速行驶以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品,危及公共安全的行为纳入“危险驾驶罪”,并且规定对这些行为负有直接责任机动车所有人、管理人按照危险驾驶罪论处。目前来看,“危险驾驶罪”在司法实践中的认定方面确实存在一些问题有待解决,尤其是针对《修正案(九)》中新增的“双超一危”行为认定和适用,现行法律没有详尽规定。为了更好探讨危险驾驶罪在司法实践中的认定和适用问题,本文从危险驾驶罪的基本概念及立法背景、四种行为类型和认定等方面入手,研究了危险驾驶行为的司法实践现状,探讨了目前司法实践中存在的困境以及提出建议。