缺少可靠的感知反馈是制约当前假肢手发展最重要的关键问题之一，是否具有感知反馈以及反馈的可靠性与实用性直接决定着截肢者对假肢相对于自身本体归属感的接受程度。在假肢技术研究中，如何重建从假肢指尖到截肢者大脑之间的感知反馈是假肢手设计与研究的关键方向。本文搭建了一套基于经皮神经电刺激产生诱发指感的电刺激感知反馈系统，该系统可通过假肢手指尖的压力传感器信号驱动自行设计的可编程电刺激器输出不同感觉模式的刺激。系统通过压力传感器进行多个通道的压力信号采集，利用高性能浮点型DSP芯片与其配套的硬件电路控制可编程电刺激器实现多路压力信号采集与电刺激信号的实时输出。本文所进行的测试和实验证明，该系统能够根据不同通道压力值实时输出不同模式的反馈刺激，实现了从假肢指尖到正常受试者的感知替代和截肢者残肢端的功能性重建。