矿井事故灾害发生后,要求井下通信系统能够及时的传输各传感器采集的数据,如果井下ZigBee无线网络中的节点能量耗尽,会造成井下与井上通信的中断,将给灾后救援工作带来很大的困难。本文分析了 ZigBee技术和井下环境因素对ZigBee路由算法在井下的适用影响,设计了一种高能效的ZigBee路由算法,解决矿井无线通信网络的高效工作问题。首先,本文介绍了 ZigBee技术,详细分析了 ZigBee等级树路由算法和AODVjr路由算法的数据传输过程。分析了井下复杂多变的运行环境对ZigBee节点的影响情况,造成了井下ZigBee路由算法的应用受限问题。其次,本文根据井下特殊环境特点,针对ZigBee等级树路由算法和AODVjr路由算法的路由发现过程存在的问题,提出了基于邻居表的等级树路由算法和AODVjr路由算法在路由发现过程中设置标志位和设定RREQ分组广播范围的方法,并提出了井下ZigBee节点的动态剩余能量阈值方法,以此设计出适用于井下巷道环境的高能效路由算法。最后,通过仿真进行验证,在设置的模拟矿井巷道环境下,本文所设计的高能效ZigBee路由算法,在端到端平均时延、节点存活率、数据包投递率、网络剩余能量等性能上都有明显的提高。