阵列信号处理目标波达方向（DOA）估计中，更大的阵列孔径往往能够获得更高的估计分辨率和估计精度。然而，水声通信中由于电磁波在水中传播时衰减严重，只能采用声波进行通信，声波波长相对较长，因此，水下阵列孔径远小于半波长，可以被称为小孔径阵列。水下小孔径阵列不仅降低了估计分辨率和精度，由于阵元间距较小，还使得各个阵元接收到的噪声不是相互独立的，而是空间相关的色噪声。空间色噪声背景下，常规波束形成（CBF）不能使阵列达到理想的空间增益，因此不能达到理想的检测效果，最小方差无失真响应（MVDR）波束形成对空间色噪声有一定的适应性，但其对目标方向上的强约束使得检测性能受到一定的限制。本文研究了一种适用于水下小孔径阵列色噪声背景的基于最大似然估计的自适应匹配检测器（ML-AMF），它的原理是首先对波达方向进行最大似然估计，并使用预先估计的方位信息进行能量检测，然后将估计得到的目标方位用于自适应匹配检测器中，判断期望信号的有无。该方法既适用于色噪声背景，又克服了自适应匹配滤波目标方位失配带来的影响。最后matlab仿真了水下小孔径阵列色噪声背景下目标检测不同孔径大小、信噪比、噪声种类时该方法与MVDR、CBF方法的检测结果，并通过不同信噪比情况下的检测概率对其性能进行比较和分析。