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基于有向图的二阶多智能体系统的固定时间一致性问题的研究
【摘 要】
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近年来,多智能体系统的一致性问题成为控制领域中一个具有挑战性的课题.随着研究的深入,越来越多的方法被提出,有向拓扑下多智能体系统的固定时间一致性问题吸引了越来越多的研究者.本文利用Lyapunov稳定性理论、滑模等工具并结合图论的基本知识,研究了有向图中二阶多智能体系统的固定时间一致性问题.本文的主要工作为:在第一章中,我们首先介绍了多智能体系统一致性问题的发展历程及现状,其次,为了顺利完成论文,
【出 处】
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山东师范大学
【发表日期】
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2020年01期
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