神经网络与其它控制算法的融合，是最有活力的研究方向之一。本文研究利 用神经网络进行非线性辨识及自适应控制。具体应用： （1）提出将前向神经网络与自校正控制器相结合的方案，利用神经网络进行 系统辨识，利用自校正算法进行权值的调整和系统的控制，通过将此控 制器应用于主动悬挂系统的控制，能获得好的效果； （2）提出利用动态神经网络进行对非线性系统辨识的方法，并利用动态神经 网络的优化能力得出系统的控制算法。通过仿真试验可知这种控制器能 获得较好的控制效果； （3）建立主动悬挂系统的模型。