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本文简单概括嵌入式系统的基本概念、系统组成及嵌入式Internet控制技术的发展现状;构建了嵌入式应用系统开发实验平台。着重分析嵌入式开发板的结构和部分功能,介绍控制对象-步进电机及其驱动器;重点介绍嵌入式uClinux操作系统内核的定制,移植的过程;如何编译、调试嵌入式应用程序;进一步讲述如何组建嵌入式系统远程控制网络。配置Linux系统的web服务器,DNS服务器,局域网中的Samba、NFS,配置/etc/hosts等网络文件,在此基础上实现局域网络控制和信息共享;叙述了嵌入式Internet系统网络安全问题。在本实验中安全问题被间接转化为服务器的安全问题,网络的安全措施采用的是最小服务原则及配置和安装Linux服务器防火墙。