立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的俯仰升降两层立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。　　基于国内外立体车库现在的发展现状及发展趋势，从中找出存在的主要问题，给出了解决这些问题的方法。设计俯仰升降两层立体车库需要充足的理论依据，根据这些理论依据，给出了最终的设计方案;根据设计方案，对此车库进行结构设计，建立了俯仰升降两层立体车库的三维模型;根据设计好的立体车库，使用ADAMS软件对它进行运动学、动力学仿真分析，分析了此设计的运动是否会发生干涉及其运动轨迹是否正确，给出了车库中五个重要连接位置的受力大小;结合此车库的受力情况，使用ANSYS软件对设计好的车库进行静力学分析，并根据上面ADAMS得到的数据，对五个重要连接处进行校核;对设计好的车库进行抗风载荷设计，使用ANSYS软件对其进行风载荷环境下的有限元分析，根据得出的结果进行校核并改进结构设计;此设计留下了比较大的安全裕度空间，增大了立体车库的自重，经济效益差，为此使用ANSYS Workbench对立体车库结构的原始模型进行形状拓扑优化计算，得出了最终的设计结果，实现了在确保立体车库框架结构的强度、刚度和稳定性要求的基础上，使立体车库结构更加轻量化，降低了成本，提高了经济效益。