【摘 要】
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汽车电子稳定程序(ESP)是在ABS和TCS(ASR)的基础上发展起来的。主要是通过调节轮胎纵向力的大小及分配,防止车轮打滑,并且使车辆产生有效的横摆力矩来抑制过度转向或不足转向
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汽车电子稳定程序(ESP)是在ABS和TCS(ASR)的基础上发展起来的。主要是通过调节轮胎纵向力的大小及分配,防止车轮打滑,并且使车辆产生有效的横摆力矩来抑制过度转向或不足转向,防止车辆失稳,使车辆能够按照驾驶员的意图行驶,从而改善车辆操纵性能和稳定性能。本文在详细分析汽车稳定性控制原理的基础上,针对汽车转向时容易引起的过度转向或不足转向问题进行了研究。以车辆运行状态的主要参数——质心侧偏角和横摆角速度作为主要控制变量,设计了四轮独立控制的控制策略,给出了两种能适应不同车速、不同路面与不同方向盘转角的有效的PID控制器和模糊控制器,并利用Simulink仿真在理论上验证了PID控制策略和模糊控制策略在不同路况下的有效性及其适用范围。
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