隔振平台是高精度绝对重力仪的重要组成部分,隔振控制在实现测量精度要求上起着至关重要的作用,在隔振控制技术的研究改良上不断进步才能使绝对重力仪的测量精度和准确度得到提高。随着嵌入式单片机的发展和进步,嵌入式单片机应用在方方面面。本文将嵌入式单片机作为隔振控制软件的主控制器,根据隔振控制的需求设计基于事件驱动框架的数字化隔振控制软件。分析隔振控制平台的组成结构,对隔振控制软件的功能需求和性能需求做具体分析,通过比较几种常用的应用于嵌入式单片机的程序编程方法:循环轮转法、中断处理法、时间片轮转法和事件驱动法,最终确立事件驱动方式进行嵌入式软件设计。考虑到效率的需求,选取基于事件驱动的QP(Quantum Platform)量子框架平台来进行设计。对QP量子框架平台以及量子框架平台中涉及到的状态机和活动对象的概念进行详细介绍。分析隔振系统的隔振原理,说明单级弹簧隔振的劣势和两级弹簧隔振的数学模型,并对数学模型进行分析。根据需求分析设计隔振控制软件,分为总体设计和详细设计。总体设计将隔振控制软件划分成三个层次:活动对象层、事件驱动层和硬件层。详细设计主要针对活动对象层,具体讲解了活动对象的划分方式和活动对象内部状态转换的过程,并使用QM建模工具设计了对应的状态转换图。在完成软件设计之后,对软件进行实现与测试。一方面是源代码的实现以及隔振控制软件基于事件驱动框架的实现。另一方面是软件测试,测试的环境以及测试的方法。最后对测试结果进行简要的说明。本文通过需求设计,软件概要设计和详细设计以及编码实现与测试,基本实现了基于事件驱动框架的数字化隔振控制软件。