20世纪以来，无人机因具有体积小、造价低、使用方便、机动灵活等特点，被广泛运用于军事和民用的各个领域。无人机回收技术是无人机发展中重要的技术之一，无人机撞网回收是无人机回收的一种重要方式。本文围绕某无人机撞网回收系统，开展动力学仿真分析与优化工作。无人机撞网回收系统动力学仿真是一个以柔性带仿真为主的复杂非线性问题，主要研究内容如下：1.提出了一种无人机撞网回收系统结构原理。该回收系统属于“单网三杆”形式，以阻尼器作为主要吸能部件，能够对无人机进行自动回收，具有一定的工程可行性。2.以仿真分析和试验验证相结合的方法，开展了无人机撞网回收系统关键部件的设计工作，使拉断绳、拦阻网和阻尼器等部件能够满足其功能要求。首先，分别用实体单元与梁单元建立拉断绳模型，同时进行对比分析，得出了符合本文所述系统的设计方案；然后，先后进行了拦阻网材料拉伸试验、单根柔性绳受冲击载荷计算和小柔性绳网仿真等工作，并以此作为基础，对拦阻网进行了设计与仿真；最后，计算了阻尼性能曲线，进行了阻尼器冲击试验，保证了阻尼器模型的正确性。3.建立并利用回收试验验证了无人机撞网回收系统，分析了其回收性能和回收能力；对回收系统进行改进和分析，使其能够适应更加恶劣的回收环境，最大限度的增加系统的安全系数。4.综合考虑多种回收工况，对无人机撞网回收系统进行了优化。将无人机入网位置分为正碰、上碰、下碰、右碰、右上碰及右下碰6种工况。在优化设计过程中，我们以拉断力和拉力作为优化设计变量，以无人机回收峰值过载作为优化目标，利用代理模型方法，采用优化算法，综合考虑了6种工况，对无人机撞网回收系统进行优化分析，其回收性能得到改进，回收能力和回收稳定性得到提高。