焊接是一种常用的金属连接方法，广泛应用于生产过程中。现在，焊接作为一门不可缺少的独立机械制造技术在机械加工行业扮演着重要的角色。为了提高焊接质量，减轻劳动强度，实现焊接自动化，数控技术被引入到了焊接领域。本文紧跟数控技术的发展，提出了研制基于PC的开放式焊接数控系统的课题。本文主要的研究内容包括提出开放式焊接数控系统的参考模型、设计基于PCI总线的四轴联动运动控制卡、开发完整的系统驱动程序、开发轨迹插补模块驱动程序以及设计友好的人机交互界面。 本文首先介绍了焊接装备的发展现状以及国内外数控系统的研究动态和应用现状，研究了基于PC的CNC系统的开放性原则，并根据本课题的研究现状和国内的实际情况，提出了开放式焊接数控系统的参考模型。该模型采用模块化设计分层的模块结构，各模块执行相应的功能，并且在各层次之间具有相应的接口标准，这充分体现了系统的模块化、可重构、可扩展、开放式的数控系统体系特征，为整个开放式焊接数控系统的软硬件开发奠定了基础。 本文根据对计算机总线以及运动控制芯片的介绍，提出了开发基于