在外加磁场的作用下，磁流变液的塑性和粘性瞬间（毫秒级）会产生很大的改变，并且这种改变是可逆的。磁流变液的这种特性以及依据这种特性开发的制动产品对于解决普通制动器的弊端，有着重要的理论和应用价值。但是由于磁流变液技术的限制，目前磁流变液制动器的制动力矩还暂时无法满足工程需要。　　本文分析了磁流变液构成成分、影响因素以及一些制动方程。在制动盘盘面上增加圆槽，从而增加了制动盘的制动面积，并建立了带圆槽盘面的制动力矩求解公式，并通过数学求导以及有限元分析获得圆槽位置和尺寸的参数。结果显示，在相同励磁电流条件下，圆槽盘式磁流变液制动器产生的制动力矩较普通盘式磁流变液制动器增加了33％左右。通过线圈旁置以及不断调整旁置线圈的位置，获得了能够解决圆槽制动盘圆槽顶部工作间隙磁感应强度较弱问题的线圈布局方案，同时获得了适宜于旁置线圈的制动盘轴向尺寸范围，对于制动盘的设计有一定的指导意义。设计一种制动器方案，该方案可以将单纯的磁流变液剪切模式转化为挤压剪切模式，通过计算，在同样磁感应强度下，复合作用模式产生屈服剪切应力比单纯剪切模式产生的屈服剪切应力增加了88.9％，同时也为组成该设计方案的辅助件的选择提供了理论支持。　　本文通过多个方面增加了磁流变液制动器的制动力矩，也为磁流变液制动技术的后续研究给出一定的研究思路。