【摘 要】
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该文分析了电机不同气隙磁场分布(正弦波、梯形波、方波)和不同电流波形(正弦波、方波)时,电机的感应电动势和电磁转矩的特点,并从永磁无刷直流电机的数学模型出发,按照电机
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该文分析了电机不同气隙磁场分布(正弦波、梯形波、方波)和不同电流波形(正弦波、方波)时,电机的感应电动势和电磁转矩的特点,并从永磁无刷直流电机的数学模型出发,按照电机的绕组结构特点,制定了合适的控制策略.为了实现能量回馈,该文采用了一种新颖的低速回馈制动方法.该文的驱动系统使用智能功率模块IPM组成功率变换电路,采用以数字信号处理器TMS320F241为主控芯片的控制系统,实现了全数字化的速度、电流双闭环控制,电流环采用PI调节器,速度环采用积分分离的PI调节.控制系统通过CAN总线与整车控制单元进行实时通信,实现整车的协调配合.文中不仅详细介绍了转子位置、电流和电压检测,故障保护,绕组切换,IPM驱动电路等硬件电路的设计,还介绍了系统软件结构和每个中断服务程序的功能和实现.另外还论述了CAN总线接口电路,数据帧结构和通信中断服务程序.为了保证系统的可靠性,该文分别从硬件和软件两方面对系统进行了抗干扰设计.该文对驱动系统进行了空载和负载实验,结果表明电机转矩性能、系统效率以及系统可靠性都基本达到了设计目标.
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