在经济发展飞速的今天,城市建设的脚步也在不断加快,城市地下空间的开发也是必不可少的。在综合管廊建设的同时,安全管理系统也在不断完善。由于综合管廊内部容纳管道较多,环境密闭复杂,为了避免发生管道爆炸、火灾等不安全事故。本文对综合管廊内部环境进行分析,对容易造成危害的主要参数进行监测,提出一种基于STM32嵌入式处理器的监测与预警系统。本文以综合管廊为研究对象,在分析国内外研究现状的基础上,完成的主要工作如下:(1)设计了基于STM32的综合管廊监测与预警系统。系统采用三层分布式结构。以STM32F103RCT6开发板为核心,搭建硬件平台。主要包括最小系统、采集电路、CAN总线通信、以太网通信、TFT-LCD显示以及SDIO存储模块等部分,完成了系统常用模块和外设的搭建。基于硬件平台进行下位机软件的开发。移植μC/OS-II操作系统,完成软件应用程序的开发,进行数据处理,实时存储和显示。(2)采用MCGS组态软件进行上位机开发,完成数据远程实时监测和预警。(3)针对综合管廊内部的可燃气体浓度预测,采用了基于回归的预测方法和基于卡尔曼滤波预测方法。通过对两种方法的研究和模拟实验,对比分析验证了基于卡尔曼滤波算法的预测浓度误差较小。(4)完成了系统软、硬件整体设计与调试,实现了对综合管廊内部环境的监测与预警,达到了预期目的。