基于电磁定位跟踪器的分娩监护技术的研究

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我国是人口大国,也是出生缺陷高发国家。影响出生人口质量的因素很多,围产期是主要原因,其中分娩过程(产程)最为关键,因此在临床上使用科学而实用的产程监护方法十分必要。产程图是分娩学中描述产程的直观依据,是决定分娩方式和控制分娩进程的主要根据。宫颈扩张和胎头位置是产程图的重要参数,但是长期以来没有切实可行的自动测量方法。由于解剖位置和测量要求的特殊性,目前临床上宫颈扩张和胎头位置多由助产士/产科医生经阴道指检法估测,估测结果主观性高、准确性差。因此,研究可以客观、准确的测量分娩进程参数的分娩监护方法和技术具有较高的临床实用价值。本文通过研究女性生殖道解剖结构特点、分娩活动和分娩监护的相关理论与方法,根据产程图的具体要求,提出了基于电磁定位跟踪器的分娩进程参数的自动测量方法。具体研究电磁定位跟踪器的实现原理以及医院环境电磁、金属干扰等对电磁式跟踪定位器的影响;在此基础上,结合国内外研究磁场畸变校正的方法,提出了电磁定位跟踪器磁场畸变的位置校正方法。设计制作骨盆-胎头实验模型,对所提出的基于电磁定位跟踪器的分娩进程参数的测量方法进行可行性和可靠性的验证。设计了测试方法检测medSAFE电磁定位测量系统的性能指标,包括工作范围、不同干扰类型对测量精度和准确度的影响;以及验证采用多项式拟合法、经验修正公式法对磁场畸变校正的效果。通过实验测试,本文所采用的medSAFE电磁定位跟踪器的可靠测量范围为在平板发射器上100mm~400mm的空间内,在该测试范围内可保证其静态精度及准确度相对较高;当环境电磁干扰源距离定位器330mm以上,以及当金属干扰源不放置于接收器和发射器之间时,利用电磁定位跟踪器进行分娩参数测量,其精度、准确度和可操作性均可满足实际临床要求。利用多项式拟合法及经验修正公式法对电磁定位跟踪器进行磁场畸变的位置校正,实验结果表明:3阶多项式拟合定位器受磁场畸变在x、y、z轴产生的位置误差的校正效果最好。综上所述,本文研究的基于电磁定位跟踪器的分娩进程参数的测量方法具有可行性;所设计的测量系统可满足客观、准确的测量分娩进程参数的临床需求,具有实用性。
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