基于海面高程约束的GNSS精密定位算法研究

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海上定位是开展海洋测量作业的基础。目前,海上作业主要通过全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)进行定位,常用的方法有实时动态(Real Time Kinematic,RTK)载波相位差分和精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)两种。RTK需要在作业区域附近架设参考站来帮助确定和纠正定位误差,在没有条件设立参考站的海洋环境中,特别是在中远海域,RTK是不适于用来进行海上定位的。与RTK相比,PPP可以通过单站作业实现定位,作业距离与参考站无关,只要观测条件允许就能够进行定位。在海洋环境中,目前的PPP方法提供了可接受的水平方向定位精度,但垂直方向的定位精度仍然较差。对于海上作业相对静止的船舶,垂直方向的位置变化主要受到潮汐的影响。目前,潮汐信息可以通过架设在岸边的验潮站获得,也可以通过有限元求解(Finite Element Solution,FES)等全球海潮模型获得。因此,本文将海潮波动信息加入到常规PPP解算模型中,研究了一种附有海面高程约束的PPP方法(Sea Surface Height Constrained-PPP,SHC-PPP),以提高PPP在高程方向的定位精度。本文主要工作如下:1、提出了一种简单获取当地平均海面大地高的方法,并基于此阐述了通过潮位信息获取高程约束数据的方法。其中,潮位信息通过传统验潮站观测或全球海潮模型预报得到。2、提出了SHC-PPP算法,设计实验验证了该方法的有效性。结果表明该方法能够显著提高高程方向的定位精度。
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