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大白菜是人们菜篮子中的重要蔬菜，其种植面积和产量逐年提高，但大白菜的收获依然是人工完成。为了提高大白菜生产的机械化，降低农民的劳动强度，本课题从实际需要出发，对大白菜收获机进行了研究设计，实现了整棵大自菜的拔取、自菜根的切除以及大自菜的输送。本课题主要进行了如下研究，并得出相关的结论：
1.首次研究测定了大白菜根的力学特性。设计了7种不同特征的试验刀，利用万能材料试验机对大白菜根进行切割试验，得出试验结论：刀片剪切速度愈快，剪切力愈小，剪切力与速度的关系式为：F=2.1575V<2>-29.457V+232.96，R<2>=0.9953；剪切力由小剑人依次为：凸曲线、斜线、凹曲线和直线；刀刃厚度越厚，剪切力越人；光刃刀比锯齿刃刀剪切力小。
2.本课题通过对比分析，设计出具有5把刀片的圆盘切割器；设计了皮带夹持装置，采用弹簧和塑料张紧轮组合体达剑张紧目的，实现了大白菜叶球部的柔性夹持，并根据叶球大小可在190mm～200mm进行调节；采用螺旋升运器的工作原理，设计了旋向相反的导向螺旋轴和平行螺旋轴，与水平面的安装角度为15°，实现大白菜的集中导向和向上输送。
3.利用PRO/E对整机进行了装配和机构优化，采用一级锥齿轮传动、一级链传动和一级V带传动等多级传动方案，实现拖拉机动力的合理分配。