智能车控制系统的研究涉及到了自动控制、人工智能、信息融合、传感器、图像处理及计算机科学等多门学科的内容,关于智能车控制系统的研究是当前最为活跃的研究领域之一。本论文所研究的智能车系统是以飞思卡尔半导体公司生产的16位单片机为处理器,以安装在车前部的7620型摄像头作为道路图像传感器,以H桥为电机驱动,以S3010型舵机为方向控制器的智能车系统。在道路信息的获取上,为了解决由摄像头硬件制约而造成的图像干扰问题,本论文对摄像头获取的图像进行了图像平滑、中值滤波等图像处理技术的处理,经过处理,图像的清晰度得到了有效的提高,从而为后续的各项控制提供了更为精准的控制参数。在智能车的控制上,针对不同的控制对象采取了不同的控制策略:在舵机的控制策略上采取了分类控制方式,即在本论文的研究中,对智能车所可能遇到的道路信息进行了详尽的分析,对于不同的路况进行了分类,从而对舵机采用分类控制方式,有效的提高舵机的响应速度。驱动电机的响应具有积分特性,符合PI控制方式,所以在对其控制时采取了PI控制,同时为了克服PI控制中适应能力差,控制参数不能自整定的缺点,在本论文中引入了模糊PI控制,使得对驱动电机的控制兼顾了精确与适应性强的优点。本论文在对智能车系统的研究上取得了一定的成果,但是还存在许多不完善的之处,需要进一步深入研究。