嫁接技术目前被国内外设施园艺广泛使用,可使植株的抗土传病害的能力变得更强,同时提高了嫁接后嫁接苗的成活率,选用根系适应能力强的砧木苗,可提高土地利用率及蔬菜的品质等。然而嫁接时通过人工分级砧木与接穗嫁接苗来提高嫁接质量,自动化程度较低。本文基于当前国内外蔬菜嫁接机的研究现状,采用“贴接”嫁接甜瓜苗的方法,对甜瓜嫁接机智能分级上苗装置进行了研究,为全自动蔬菜嫁接机的开发与研制奠定了基础。论文所取得的主要研究成果如下：(1)论文分析了当前国内外嫁接机、自动上苗装置以及分级装置的研究现状,对其中的关键部件——智能分级上苗装置进行了对比,确定了嫁接机智能分级上苗装置的总体结构。(2)基于Solidworks完成了嫁接机智能分级上苗装置机械系统的设计。包括了砧木自动取苗装置、接穗自动上苗装置以及砧木智能分级备选库装置三个部分,并对机械装置中的关键部件进行了设计,包括了末端执行器、穴盘输送装置、砧木备选库转盘、备选库送苗滑筒以及砧木苗子叶方向定位装置等,同时对双轴气缸、气动手指气缸、步进电机以及输送带等进行了选型。(3)对智能分级上苗装置的控制系统的软硬件进行了设计。绘制了控制系统的程序流程图,选用了三菱的FX1N型可编程控制器成功地编写了控制程序,并做了调试和试验。结果表明：该控制系统条理清晰、逻辑严密,能够稳定的实现机械装置预计功能,兼容性能良好。(4)对砧木智能分级上苗装置进行了试验研究。使用72株砧木嫁接苗做了验证试验。结果表明：该装置基本满足设计要求,可实现分级与上苗功能,其上苗成功率为70.8%。