论文部分内容阅读
汽车在公路上行驶时,由于路面不平度的影响,汽车会发生颠簸,车身会产生多维方向的复合运动,既包括低频率高幅值的运动,同时还会伴有高频率低幅值的振动。为了给车载设备提供稳定的工作环境,补偿车体产生的复合运动,本文设计并研制了一种复合双驱动调姿隔振平台,通过双驱动实现高低频复合运动输出,并对机构运动学特性进行了初步分析,进行了相关运动模拟实验,主要内容如下:首先,通过谐波叠加法对特定路况下的路面不平度进行了模拟,并针对简化的汽车动力学模型进行了运动特性分析;综合出几种少自由度机构,通过优缺点对比,选出了