【摘 要】
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该论文是在《果树仿形喷雾机理及其控制系统》(王贵恩,2003)上的继续研究,该文指出喷雾压力、喷雾时间、喷雾距离(果树到喷头之间的距离)是影响喷雾质量的三大因素,其中喷雾
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该论文是在《果树仿形喷雾机理及其控制系统》(王贵恩,2003)上的继续研究,该文指出喷雾压力、喷雾时间、喷雾距离(果树到喷头之间的距离)是影响喷雾质量的三大因素,其中喷雾距离是主要影响因素.其中"仿形"的实质含义之一是指在喷雾过程中始终保持果树到喷头之间的距离保持恒定.该文就是对果树到喷头之间距离检测进行研究.选用超声波测距传感器通过扫描的方式对果树进行扫描,从而获取果树边缘点坐标,光滑连接各坐标点就可以描述出果树形状,并对超声波传感器在测距过程中的相关问题进行实验分析.主要内容包括以下几个方面:提出多个传感器在不同位置对果树扫描的果树形状检测的方案.建立了89C51单片机与PC机组成的串行通信数据采集系统,实现对传感器信号的实时采集、数据滤波、存储及分析.该文用超声波测距传感器沿果树的不同位置进行扫描,通过采集果树边缘点坐标的方法可以获取果树的形状,但采用超声波传感器测距时需要结合实际情况选用其测距参数,使用过程中考虑环境等因素对超声波传感器的影响,并要求对传感器信号作进一步处理.
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