装载机作业环境恶劣、作业工况复杂、作业任务多样,导致驾驶员需要频繁换档以满足整车动力性要求,为了改善轮式装载机的操纵性,降低驾驶员的劳动强度,本文设计了装载机的电液比例控制系统,通过单片机实现装载机的智能控制。在不改变装载机原有工作装置结构的基础上,控制系统采用了先进的电液比例控制系统技术,将电控的灵活性与液控的简单、方便性相结合。系统的电控部分以PIC16C73B型单片机为核心,进行采样和PWM信号、开关信号的输出控制;系统的液压控制部分主要是通过操纵控制手柄产生数字式电信号,通过动臂转角传感器和铲斗位移传感器的位置反馈,控制电液比例先导阀的输出压力,从而控制主换向阀阀芯的位置,实现工作液压缸的工作位置控制。本文根据系统的结构建立了系统的数学模型,并根据数学模型对系统进行了位置算法研究。通过试验表明本文采用控制算法可以改善系统的静、动态特性,能够准确的实现装载机工作装置的位置控制。