重型汽车碰撞预警策略对提高车辆的安全性具有极其重要的意义,现已成为汽车主动安全技术的研究热点之一。重型汽车碰撞预警策略受到本车状态、交通车状态以及路面环境等因素的综合影响,这些影响因素包含较多不确定性,且相互作用。但是,现有的碰撞预警策略没有充分考虑这些信息之间的复杂关系。另外,小型车辆追尾重型汽车会对小型车辆驾驶员的生命造成极大的威胁,但是重型汽车后方主被动集成安全系统的发展仍在起步阶段,现有的重型汽车后防护装置很难起到充分的保护作用。本文依托国家自然科学基金(编号:51475206)、吉林省科技发展计划(编号:20140204010GX)等项目,开展了基于多源信息的重型汽车碰撞预警策略研究,提出了多源信息感知方法,分别设计了基于多源信息的前方碰撞分级预警策略和后方追尾碰撞分级预警策略;利用Truck Sim与Matlab/Simulink联合仿真平台选取典型试验工况对两种预警策略进行了离线仿真验证;最后,在现有试验条件的基础上搭建实车测试系统并进行了实车验证。本文的主要研究内容包括:(1)多源信息感知策略研究建立了重型汽车多源信息感知系统架构,利用RT3000以及ESR毫米波雷达采集本车以及目标车辆状态信息,基于车辆动力学模型对本车的部分状态信息进行了估算,进而根据已知信息,分别设计了基于龙贝格观测器的道路坡度估算器和基于联合算法的路面附着系数估算器,实现了对多源信息的感知。(2)前方碰撞分级预警策略研究提出了基于路面环境信息感知的前方碰撞分级预警策略,充分考虑道路坡度以及路面附着系数对预警准确性的影响,建立了分级预警机制。在Truck Sim和Matlab/Simulink联合仿真平台上建立了前方碰撞分级预警策略模型,利用联合仿真平台对前方碰撞分级预警策略进行了离线仿真验证。(3)后方追尾碰撞分级预警策略研究首先设计了基于后方车辆路面环境信息的碰撞时间模型。然后根据可调后防护装置的试验数据设置模型中的判断阈值,并建立后方追尾碰撞分级预警策略。最后利用Truck Sim和Matlab/Simulink联合仿真平台对后方预警策略进行了离线仿真验证。(4)实车试验测试与分析首先根据试验需求和现有条件搭建了实车测试平台,设计了雷达目标识别算法并进行算法验证。然后,根据校园工况开展了两种实车试验,分别是实验车驶向静止目标车辆和目标车辆从后方驶向静止实验车,这两个试验分别验证了前方以及后方碰撞预警策略。两个试验的结果表明前方以及后方预警策略均可以及时地给出危险预警提示,避免追尾事故的发生,有效提高车辆的安全性。