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为解决当前机械传动领域中普通蜗杆传动因存在齿侧间隙带来的反向死区等难题,王进戈教授对各种蜗杆传动形式分析研究后,创新地提出了一种新型的无侧隙蜗杆传动形式——双滚子包络环面蜗杆传动。双滚子包络环面蜗杆传动的性能试验是检验其理论正确性和样机实用性的有效方法。本文以该新型传动的一种特例——无侧隙双滚柱包络环面蜗杆传动为研究对象,对其工作原理、三维实体建模、有限元模态分析、性能试验展开研究。主要研究内容如下:根据包络环面蜗杆副的几何参数,通过MATLAB工程计算软件,得出了蜗杆的几何特性,并在Pr