【摘 要】
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该文针对高速高精度数控进给伺服系统进行了深入的研究.通过对所研究的数控进给伺服系统的原理分析,建立了相应的数学模型,采用PID和PDF控制算法对系统进行控制,改善了系统的
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该文针对高速高精度数控进给伺服系统进行了深入的研究.通过对所研究的数控进给伺服系统的原理分析,建立了相应的数学模型,采用PID和PDF控制算法对系统进行控制,改善了系统的性能,并针对高速高精度数控进给伺服系统擦特性等非线笥因进行研究,分析了摩擦成因,建立了相应的摩擦模型,在此基础上,采用在线适时增加额外的指令脉冲方法对系统进行非线性补偿,有效地减小了摩擦对系统性能的影响.仿真计算和实验数据表明,该文所得到的控制算法不仅能有效提高数控进给伺服系统的加工速度和加工精度,而且简单实用,对提高高档开放式数控系统的性能具有重要的参数价值.
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