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为了实现对人体步态信息的实时采集,并准确识别人体步态,为研究外骨骼运动规律与控制方式提供步态信息,本文针对人体步态监测方案开展研究。本课题受国家自然科学基金《“一源多驱”式外骨骼刚柔联动控制方法研究》(91748110)资助。使用MEMS传感器建立了采集模块来获取穿戴者步态信息。基于CVI软件,通过数据采集与处理技术开发了上位机实时监测平台;通过对人体步态特征的分析,研究了归一化算法与步态识别方案,用于实现对人体步态的准确识别。本监测模块与某型步态图像识别系统同步进行步态监测试验,获得步态监测数据与