随着新技术、新方法在军事领域的应用,电子对抗、电子干扰、反辐射导弹等技术均有了长足的发展,这对电子侦察设备的生存能力和抗干扰能力提出了越来越高的要求。作为传统电子侦察设备的重要组成部分,有源定位系统由于自身的局限性已经不能满足现代战争的要求。单站无源定位系统以其隐蔽性好、抗干扰能力强、作用距离远等优点逐渐成为研究人员的关注焦点。论文基于只测角单站无源定位系统,研究了系统的可观测性以及滤波发散问题。主要工作如下:(一)讨论了线性和非线性系统的可观测性以及参数估计的基本方法,深入分析了单站只测角无源定位系统的可观测性,研究了系统和目标的运动状态参数对系统定位精度的影响,得出了不同状态参数与定位精度的定性或定量的对应关系。(二)针对单站只测角无源定位系统普遍存在的可观测性弱、目标初始状态估计误差大、滤波易发散的问题,论文提出了一种两阶段多模型扩展卡尔曼滤波算法。在估计误差比较大的滤波初始阶段,采用多个模型组成的模型集合加权来逼近目标的真实状态模型,可以有效地减小滤波的模型误差,避免滤波的发散;当滤波达到稳态后,改为采用单模型滤波以节省计算量和系统存储量。仿真结果表明,在初始状态估计比较精确的情况下,该算法定位精度与经典扩展卡尔曼滤波算法相当;在初始状态估计误差较大的情况下,采用经典扩展卡尔曼滤波算法滤波极易发散,而采用本文算法在保持较高定位精度的同时,可以快速收敛。