【摘 要】
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直接转矩控制(Direct Self Control,DSC)系统利用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的磁链和转矩,直接跟踪定子磁链和转矩,采用定子磁场定向,借助于离散
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直接转矩控制(Direct Self Control,DSC)系统利用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的磁链和转矩,直接跟踪定子磁链和转矩,采用定子磁场定向,借助于离散的两点式调节(Bang—Bang控制)产生PWM信号,对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得高动态性能的转矩响应。 定子磁链运动轨迹近似为圆形的控制方案,通过实时计算电机转矩与磁链的误差,结合电机定子磁链的空间位置来选择相应的开关矢量。为了能够更好的,更直观的观测圆形磁链轨迹,了解直接转矩控制的特点及其所能达到的效果,本论文在对异步电动机直接转矩控制的基本原理进行充分分析的基础上,采用圆形磁链轨迹控制方法,建立了异步电动机直接转矩控制系统的利用MATLAB/SIMULINK软件模型。 在对磁链、转矩估算模型的分析设计过程中,本文对几种估算模型进行了比较,最终综合了这几种模型的优点,设计出了磁链转矩估算的U-I模型。考虑到实际中对转矩的需要是第一位的,本文制定了优先调节转矩的控制策略,为了能够更好的实现对转矩的控制,专门设计了转矩的三值调节器,并在电压空间矢量选择上,以优先考虑达到转矩要求为目标,以便能更好的实现对转矩的控制。 分析仿真实验结果,本文所设计的系统模型基本上是成功的,实验结果是比较令人满意的。
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