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嵌入式开发是涉及计算机技术、半导体技术和电子技术等多门知识的研究领域。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应用的突出特征,目前已经被广泛的应用到军事国防、自动化、仪器仪表等方面。嵌入式系统的核心是嵌入式处理器,ARM处理器是目前公认的业界领先的32位嵌入式RISC微处理。基于ARM7的嵌入式处理S3C44B0X提供了丰富的内置部件,具有低功耗,低成本,高性能的特点,特别适用于小型的监控设备。uC/OS-II是一种专门为微控制器设计的强占式多任务实时嵌入式操作系统(RTOS),具有可裁减,可移植,可固化,代码简单、开源、小体积、编程语言兼容性好等优点。本文通过对ARM和嵌入式操作系统的研究,研制了基于S3C44B0X和实时操作系统uC/OS-II的光电雷达扫描机构测试仪器。本文主要完成以下工作:1)本文探讨了嵌入式技术的现状和发展,介绍了嵌入式处理器ARM的体系和结构,提出了光电雷达扫描机构测试系统总体方案。2)设计了光电雷达扫描机构测试系统的硬件平台。该平台包括以S3C44B0X为核心的控制模块、光电雷达扫描机构接口的频率发生电路模块、角度码接收和电机控制输出模块、用户接口的键盘与LCD显示模块。3)探讨了主板的印制电路板的电磁兼容设计,完成了测试系统的原理图和PCB板的设计,实现了硬件主板的焊接与调试。4)开发了基于该测试系统硬件平台的引导嵌入式操作系统的启动代码,移植了嵌入式实时操作系统uC/OS-II,同时详细的描述了LCD、扫描键盘,光电雷达扫描机构的接口驱动的实现,开发了光电雷达扫描机构的测试程序。该测试系统的软硬件结构清晰,实时性能好,可扩展性和维护性较好,具有良好的人机交互,和单片机系统相比有更好的硬件资源,速度更快。